11月13日，央视南京讯（阮永胜记者、见习记者李杰）中共二十届中央四次全会对推动科技创新和产业创新深度融合作出明确部署。 “机器人”、“人形机器人”、“人工智能”再次成为日本各领域的热门话题。江苏省作为制造业主省，仿人机器人产业如何抓住“十五五”战略机遇，实现从技术攻坚到产业集聚的跨越？
《江苏省机器人产业创新发展行动计划》提出，到2025年，江苏机器人产业链规模达到2000亿元左右，核心机器人产业规模达到250亿元以上。到2027年，机器人产业综合实力达到国际先进水平、仿人机器人等重大技术将取得突破。
“十五五”为何“新物种”脱颖而出？
“随着传感器、伺服电机、动力系统等关键部件实现自主控制，以及支持广泛的应用场景和系统政策，仿人机器人有望在‘十五五’期间进入产业爆发期，形成重要的新兴增长引擎。”江苏省社科院经济研究所副所长卢永刚表示。
在他看来，人形机器人是前沿技术驱动、与科技和产业创新深度融合的“新一代”。这些都是新生产力的缩影。这种“新奇”体现在新技术、新产品、新场景上，形成提高全要素生产率的“新生产函数”。这种“品质”体现在体现在产品的功能和性能上，体现在融入生产现场和日常生活场景的“系统升级”中。有望成为深刻重构人类生产生活方式的革命性产品。
中国信息通信研究院的报告显示，未来人形机器人有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车之后的新一代设备，创造新的万亿市场。路永刚表示，中国在研发、工程、制造、场景等方面具有综合优势，很多创新元素已经注入卡车，形成了“需求与供给”、“研发与转化”的完整闭环，营销过程乐观，我相信。
面对这一战略机遇，江苏省展现出巨大优势。 》江苏省迅速出台R华夏机器人（南京）有限公司总经理戴鹏告诉记者，江苏省各市都已行动起来，南京、苏州、无锡三大城市轮流带头，形成了鲜明的合作格局。全省拥有数百家产业链企业，构建了“逐步积累、发展”的产业生态系统。
从“运动控制”到“与温度交互”
从2022-2023年的培育技术到2023-2024年的小规模量产和商业试运行，江苏省仿人机器人产业实现了快速迭代。目前，国内仿人机器人市场规模已达80亿元，中国占全球市场份额近50%，且增长速度正在加快。
技术层面的行业突破，如机器人舞太阳闪耀春节联欢晚会、北京亦庄仿人机器人半程马拉松、仿人机器人火炬传递，尤为重要。戴鹏告诉记者，人形机器将在2023年出现。两足行走仍然是一个“巨大的挑战”，但通过强化学习已经取得了进展。在嵌入式智能领域，江苏企业深度融合G-model技术，规模较大，在算法、软件方面积累了大量人才。部分技术达到或超过国际领先水平。
目前，仿人机器人正逐步走出实验室，在展厅导览、前台导览、智能教育等场景开展小规模试点。戴鹏先生介绍，华夏机器人主打“温情互动”，在人脸模拟技术方面取得了进展。超过20个执行器可实现95%以上的人脸表情映射，并集成大规模内部开发的情感模型可确保用户无法区分真人与“人体模型”。
江苏省企业在模拟人脸、唇语协调、手势交互、意图理解等领域不断攻克技术难关。
未来或它已经来了：“数百台机器从‘战争世界’走进千家万户”
“我对这个行业很有信心。”戴鹏解释说，人形机器人是唯一将硬件、软件、物理世界和虚拟世界完全连接起来的产业。它是一种软硬件融合的颠覆性技术。 “这个行业最快3到5年，最晚5到10年才会真正爆发。”戴鹏表示，一旦技术路径成熟，中国强大的产业链将迅速跟进，从而有机会在世界级市场站稳脚跟。屁股工业。
在他们眼中，未来的场景令人兴奋：办公室接待、照顾老人、家庭协作。 “如果我们这一代人能够真正将机器人带入我们的家庭，我们的使命就完成了。”
人力资源开发是实现这一目标的关键。江苏省不断通过机器人竞赛、建立跨学科机器人大学、与企业合作联合实验室等方式，努力开展科研应用、产业合作和领域开放，推动科教人才优势转化为产业发展的制胜趋势。
从实验室到生产线，从概念到量产，人形机器人正在进入黄金时代。在“十五五”关键节点，江苏省正全力打造仿人机器人产业新高原。卢永刚说：“我们必须采取充分利用仿人机器人大规模应用的宽限期，牢牢掌控发展。”【编辑：张令琪】
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